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產品資訊

防爆機器人

◎編號:MPX3500

◎名稱:左右對稱佈局的塗裝機器人MPX3500

◎簡介: 可用於左右對稱佈局的機械手，主要用於汽車車身及保險杠、建築機械、鐵路車輛等大型工件的塗裝。
新機型通過消除S軸（基座部）與L軸（下臂部）的偏移，減少機器人所需的設置空間。塗裝區變窄後，還可減少供風空調的排放量及運行成本。
憑藉機械手的輕量化設計，除了可設置在地板上之外，還可實現壁掛及垂吊設置。隨著輕量化的實現，行走軸款式的滑臺也可實現小型化及低成本化。機械手中備有用於配備塗裝機器控制組件的內壓防爆室。最多可內置48個塗裝機用電磁閥、4個電空比例閥及2個塗料齒輪泵用電機。
新產品還強化了手腕軸的慣性力矩，因此可配備大容量塗料填充式旋杯槍等大型塗裝機。另外，手腕中空直徑設定為70mm，可輕鬆安裝塗裝機器的管線。在塗裝機器的控制方面，使用安川電機的高功能機器人控制器“DX200”。憑藉專為塗裝設計的功能，可通過機器人程式直接控制噴出量及空氣壓力等塗裝條件。

優點功能(規格) 適用控制器

(1)左右完全對稱機器人

(２)多種安裝方式

(３)動作范圍大

(４) 緊湊型噴漆房

(５) 適合噴涂用途的最佳配置與性能

(６) 為適應設備、用途需求，設有各種選項配置

MPX3500噴塗機器人型錄下載

功能

名稱		規格
機型		MOTOMAN-MPX3500
型式		YR-MPX3500-0, YR-MPX3500-1
構造		垂直多関節形(6自由度)
可搬質量		手腕 15kg, 手臂U軸25kg*³
往復精度*1		±0.15mm
動作範圍	S軸（旋回）	-150°～+150°
	L軸（下腕）	- 65°～+ 140°
	U軸（上腕）	- 65°～+ 90°
	R軸（手首旋回）	- 720°～+ 720°
	B軸（手腕上下）	- 720°～+ 720°
	T軸（手首回転）	- 720°～+ 720°
最大速度	S軸（旋回）	1.7 rad/s, 100°/s
	L軸（下腕）	1.7 rad/s, 100°/s
	U軸（上腕）	1.9 rad/s, 110°/s
	R軸（手首旋回）	5.2 rad/s, 300°/s
	B軸（手腕上下）	6.1 rad/s, 360°/s
	T軸（手首回転）	6.1 rad/s, 360°/s
手首許容慣性	R軸（手首旋回）	93.2 N?m (9.5 kgf?m)
	B軸（手首俯仰/橫擺）	58.8 N?m (6.0kgf?m)
	T軸（手首回転）	19.6 N?m (2.0kgf?m)
手首容許慣性距（GD2/4）	R軸（手首旋回）	3.75 kg?m²
	B軸（手首上下）	2.23 kg?m²
	T軸（手首回転）	0.20 kg?m²
本體質量		560kg
設置環境	溫度	0～+40℃
	濕度	20~80%RH(不能結露)
	振動加速度	4.9m/s²（0.5G）以下
防爆認定		日本TIIS, ATEX(IEC規格準(北美, 韓國防爆認證取得預定)
電源容量*²		3.0 kVA

*1　符合 JIS B 8432

*2　根據應用與運動的方式的不同而有所變化

*3　手腕與手臂搭載質量是具有相互的關係, 因為手臂及手腕上面的附件重量變化而有所改變

（注）本表採用SI單位

但,( )裡面寫有重力單位。

安全、易用、節省空間 - 機器人控制櫃DX200

可疊放的低矮型機器人控制櫃。可安裝3個外部軸的伺服驅動控制單元(含放大器)，以及以往需要偏櫃才能安裝的選裝部件，安裝所需的空間縮小多達50%。可通過速度限制功能和工具切換監視功能等，大大強化了機器人的安全機能。

產品特點：

安全

強化安全機能(新功能、選項)

通過雙CPU構成的【安全功能模組】，可以監視機器人位置，提高安全性。
監視機器人和工具位置，可控制機器人在最適合工具的範圍內動作。
判斷減速機故障的【減速機壽命診斷功能】
可預測控制櫃硬體壽命，具有在故障發生前提醒更換硬體的【硬體預防維護功能】。

易用

可在示教盒上，對JOB內的命令列執行保護(編輯或禁止編輯)，並可輕鬆對JOB進行管理。(程式列的注釋化功能，程式列的禁止編輯功能，程式的資料夾管理功能)

節省空間

可在比機器人動作範圍更小的區域內設置安全欄，大幅節省安裝空間。
DX200控制櫃可疊放(部分機型除外)，在疊放兩臺控制櫃時，安裝寬度可縮小約30%。

DX200　控制器

項　　　目	DX200 規格
構造	防塵構造
外形尺寸	寬 600 x 高 1069 x 厚 520 (無變壓器)
	寬 600 x 高 1349 x 厚 520 (有變壓器)
	(可對應3個外部軸)
重量	150kg (無變壓器) / 250kg (有變壓器)
冷卻方式	間接冷卻
周囲溫度	通電時：0～+45℃，保管時：-10～+60℃
相対濕度	最大90%（不能結露）
電源規格	無變壓器:
	三相AC200V（+10%，-15%）50/60Hz（±2%）
	三相AC220V（+10%，-15%）60Hz（±2%）
	有變壓器:
	日本/韓國內規格 AC380V 50/60Hz
接地	D種（接地抵抗100Ω以下専用電阻）
輸入輸出力信號	専用信號：輸入 28，輸出 7
	通用信號：輸入 40，輸出 40
	最大輸入輸出力信號（選項）：輸入 4096，輸出 4096
位置控制方式	串行編碼器
存儲容量	JOB：200000 程序點，10000 機器人指令
存儲容量	CIO 階梯圖：20000 程序點
擴充插槽	PCI：2 個
擴充插槽	另外，傳感器基板專用配備插槽1個
LAN（上位連接）	1個（10Base-T/100Base-TX）
串行I/F	RS-232C：1個
控制方式	軟體伺服
驅動單元	AC伺服用伺服包(6軸+最大3軸(選項))
顏色	前面:淺灰 (邁賽爾N7.7)
顏色	本體:深灰 (邁賽爾N3相當)

示教器規格

項　　　目	規格
外形尺寸	169（寬）× 314.5（高）× 50（厚）mm
約略重量	0.99 kg
材質	強化塑料
操作鍵	選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵
	模式轉換鍵（示教模式、再現模式、遠程模式）
	急停按鈕，啟動按鈕
	CF卡插槽(CF卡為選項)
	USB 接口（1個）
顯示屏	5.7英吋彩色LCD，觸摸屏640 × 480像素
顯示屏	（中文、平假名、片假名、英文等）
保護等級	IP65
電纜長度	標準：8m，最大（選配）：36m(追加延長線纜)

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DX200 控制器

示教器規格

DX200　控制器