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防爆機器人

◎編號:MPX3500
◎名稱:左右對稱佈局的塗裝機器人MPX3500
◎簡介:
可用於左右對稱佈局的機械手,主要用於汽車車身及保險杠、建築機械、鐵路車輛等大型工件的塗裝。 新機型通過消除S軸(基座部)與L軸(下臂部)的偏移,減少機器人所需的設置空間。塗裝區變窄後,還可減少供風空調的排放量及運行成本。
憑藉機械手的輕量化設計,除了可設置在地板上之外,還可實現壁掛及垂吊設置。隨著輕量化的實現,行走軸款式的滑臺也可實現小型化及低成本化。機械手中備有用於配備塗裝機器控制組件的內壓防爆室。最多可內置48個塗裝機用電磁閥、4個電空比例閥及2個塗料齒輪泵用電機。
新產品還強化了手腕軸的慣性力矩,因此可配備大容量塗料填充式旋杯槍等大型塗裝機。另外,手腕中空直徑設定為70mm,可輕鬆安裝塗裝機器的管線。在塗裝機器的控制方面,使用安川電機的高功能機器人控制器“DX200”。憑藉專為塗裝設計的功能,可通過機器人程式直接控制噴出量及空氣壓力等塗裝條件。
(1)左右完全對稱機器人
(2)多種安裝方式
(3)動作范圍大
(4) 緊湊型噴漆房
(5) 適合噴涂用途的最佳配置與性能
(6) 為適應設備、用途需求,設有各種選項配置
MPX3500噴塗機器人型錄下載
功能
名稱 | 規格 | ||
機型 | MOTOMAN-MPX3500 | ||
型式 | YR-MPX3500-*0*, YR-MPX3500-*1* | ||
構造 | 垂直多関節形(6自由度) | ||
可搬質量 | 手腕 15kg, 手臂U軸25kg*3 | ||
往復精度*1 | ±0.15mm | ||
動作範圍 | S軸(旋回) | -150°~+150° | |
L軸(下腕) | - 65°~+ 140° | ||
U軸(上腕) | - 65°~+ 90° | ||
R軸(手首旋回) | - 720°~+ 720° | ||
B軸(手腕上下) | - 720°~+ 720° | ||
T軸(手首回転) | - 720°~+ 720° | ||
最大速度 | S軸(旋回) | 1.7 rad/s, 100°/s | |
L軸(下腕) | 1.7 rad/s, 100°/s | ||
U軸(上腕) | 1.9 rad/s, 110°/s | ||
R軸(手首旋回) | 5.2 rad/s, 300°/s | ||
B軸(手腕上下) | 6.1 rad/s, 360°/s | ||
T軸(手首回転) | 6.1 rad/s, 360°/s | ||
手首許容慣性 | R軸(手首旋回) | 93.2 N?m (9.5 kgf?m) | |
B軸(手首俯仰/橫擺) | 58.8 N?m (6.0kgf?m) | ||
T軸(手首回転) | 19.6 N?m (2.0kgf?m) | ||
手首容許慣性距(GD2/4) | R軸(手首旋回) | 3.75 kg?m2 | |
B軸(手首上下) | 2.23 kg?m2 | ||
T軸(手首回転) | 0.20 kg?m2 | ||
本體質量 | 560kg | ||
設置環境 | 溫度 | 0~+40℃ | |
濕度 | 20~80%RH(不能結露) | ||
振動加速度 | 4.9m/s2(0.5G)以下 | ||
防爆認定 | 日本TIIS, ATEX(IEC規格準(北美, 韓國防爆認證取得預定) | ||
電源容量*2 | 3.0 kVA |
*1 符合 JIS B 8432
*2 根據應用與運動的方式的不同 而有所變化
*3 手腕與手臂搭載質量是具有相互的關係, 因為手臂及手腕上面的附件重量變化而有所改變
(注) 本表採用SI單位
但,( )裡面寫有重力單位。
安全、易用、節省空間 - 機器人控制櫃DX200
可疊放的低矮型機器人控制櫃。可安裝3個外部軸的伺服驅動控制單元(含放大器),以及以往需要偏櫃才能安裝的選裝部件,安裝所需的空間縮小多達50%。可通過速度限制功能和工具切換監視功能等,大大強化了機器人的安全機能。
產品特點:
安全
強化安全機能(新功能、選項)
- 通過雙CPU構成的【安全功能模組】,可以監視機器人位置,提高安全性。
- 監視機器人和工具位置,可控制機器人在最適合工具的範圍內動作。
- 判斷減速機故障的【減速機壽命診斷功能】
- 可預測控制櫃硬體壽命,具有在故障發生前提醒更換硬體的【硬體預防維護功能】。
易用
可在示教盒上,對JOB內的命令列執行保護(編輯或禁止編輯),並可輕鬆對JOB進行管理。(程式列的注釋化功能,程式列的禁止編輯功能,程式的資料夾管理功能)
節省空間
- 可在比機器人動作範圍更小的區域內設置安全欄,大幅節省安裝空間。
- DX200控制櫃可疊放(部分機型除外),在疊放兩臺控制櫃時,安裝寬度可縮小約30%。
DX200 控制器
項 目 | DX200 規格 |
構造 | 防塵構造 |
外形尺寸 | 寬 600 x 高 1069 x 厚 520 (無變壓器) |
寬 600 x 高 1349 x 厚 520 (有變壓器) | |
(可對應3個外部軸) | |
重量 | 150kg (無變壓器) / 250kg (有變壓器) |
冷卻方式 | 間接冷卻 |
周囲溫度 | 通電時:0~+45℃,保管時:-10~+60℃ |
相対濕度 | 最大90%(不能結露) |
電源規格 | 無變壓器: |
三相AC200V(+10%,-15%)50/60Hz(±2%) | |
三相AC220V(+10%,-15%)60Hz(±2%) | |
有變壓器: | |
日本/韓國內規格 AC380V 50/60Hz | |
接地 | D種(接地抵抗100Ω以下専用電阻) |
輸入輸出力信號 | 専用信號:輸入 28,輸出 7 |
通用信號:輸入 40,輸出 40 | |
最大輸入輸出力信號(選項):輸入 4096,輸出 4096 | |
位置控制方式 | 串行編碼器 |
存儲容量 | JOB:200000 程序點,10000 機器人指令 |
CIO 階梯圖:20000 程序點 | |
擴充插槽 | PCI:2 個 |
另外,傳感器基板專用配備插槽1個 | |
LAN(上位連接) | 1個(10Base-T/100Base-TX) |
串行I/F | RS-232C:1個 |
控制方式 | 軟體伺服 |
驅動單元 | AC伺服用伺服包(6軸+最大3軸(選項)) |
顏色 | 前面:淺灰 (邁賽爾N7.7) |
本體:深灰 (邁賽爾N3相當) |
示教器規格
項 目 | 規格 |
外形尺寸 | 169(寬)× 314.5(高)× 50(厚)mm |
約略重量 | 0.99 kg |
材質 | 強化塑料 |
操作鍵 | 選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵 |
模式轉換鍵(示教模式、再現模式、遠程模式) | |
急停按鈕,啟動按鈕 | |
CF卡插槽(CF卡為選項) | |
USB 接口(1個) | |
顯示屏 | 5.7英吋彩色LCD,觸摸屏640 × 480像素 |
(中文、平假名、片假名、英文等) | |
保護等級 | IP65 |
電纜長度 | 標準:8m,最大(選配):36m(追加延長線纜) |